Conferences in 2017

ORTE Exoskeleton: Actuation System Dimensioning and Selection. IEEE 37th Edition of the Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII), Managua, Nicaragua.

Exoskeleton Robots for Rehabilitation: State of the Art and Future Trends. IEEE 37th Edition of the Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII), Managua, Nicaragua.

Sugar Crystals Characterization for Quality Control Inspection Using Digital Image Processing.  I Latin American Congress on Automation and Robotics, Panamá.

Aplicaciones de mecatrónica en la 4ª. Revolución Industrial.  Congreso, Congreso Científico: Cuarta Revolución Industrial: CONCEPTUALIZACIÓN, DESAFÍOS Y OPORTUNIDADES.

Estado actual y tendencia de la robótica industrial y de servicio. II Jornada de Ingeniería Mecatrónica. Asociación de Estudiantes de Ingeniería Mecatrónica UDB.

Exoskeleton Robots for Rehabilitation: State of the Art and Future Trends. Segundo Congreso de Ingeniería Biomédica, UDB.

Conferences in 2016

Kinematics and Jacobian Analysis of a 6UPS Stewart-Gough Platform. IEEE 36th Edition of the Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVI), Heredia, Costa Rica.

Sugar Crystals Characterization for Quality Control Inspection Using Digital Image Processing. IEEE 36th Edition of the Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVI), Heredia, Costa Rica.

Desarrollo de un Sistema para el Control de Calidad de los Cristales de Azúcar Utilizando Visión por Computador. VI CONGRESO DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA 2016. UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA “JOSÉ SIMEÓN CAÑAS” (UCA)

 

Caracterización de los Cristales de Azúcar utilizando Visión por Computador. Universidad Centroamericana José Simeón Cañas, (UCA).

Caracterización de los Cristales de Azúcar utilizando Visión por ComputadorComputer Vision Research Group, Universidad Don Bosco, (UDB).

 

 

Conferences in 2015

La Importancia de la Investigación y la redacción de Artículos Científicos. Universidad de El Salvador,  El Salvador, Rama IEEE-UES.  Marzo 2015.

Introducción a la Visión Artificial. Universidad Don Bosco, El Salvador, Rama IEEE-UDB. Marzo 2015.

La Importancia de la Investigación y la redacción de Artículos Científicos. Universidad de Sonsonate,  El Salvador, Rama IEEE-USO.  Marzo 2015.

A new Approach for the Forward Kinematics of General Stewart-Gough Platforms. Proc. of IEEE 35th Edition of the Central America and Panama Convention( CONCAPAN XXXV), Tegucigalpa, Honduras.

Forward Kinematics Analysis of Mitsubishi RV-2AJ Robot via Screws Theory. IEEE, CONESCAPAN XXXIV, ElSalvador.

Software Development for Features Extraction of Sugar Crystals using Artificial Vision. IEEE, CONESCAPAN XXXIV, El Salvador.

Statistical Analysis for Quality Control of Sugar using Machine Vision. IEEE, CONESCAPAN XXXIV, El Salvador.

Dimensional Synthesis of 3RRR Planar Paralell Robots for Well-Conditioned Workspace. IEEE Latin America Transactions.

Conferences in 2014

Similarity Law for the Design and Workspace Optimization of 3RRR Planar Parallel Robots. CONCAPAN XXXIV, IEEE, Ciudad de Panamá, Panamá, Noviembre 2014.

La Robótica y sus Aplicaciones. Feria Científica Anual, Embajada de EEUU – Universidad Don Bosco, El Salvador, Septiembre 2014.

Análisis Cinemático del Robot RV-3SB de Mitsubishi Utilizando la Teoría de Screws.  XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Industrial y Ramas Afines, CONIMEIRA, El Salvador, Septiembre 2014.

La Robótica y sus Aplicaciones. Universidad Andrés Bello, Regional Chalatenango, Junio 2014.

Conferences in 2013

Solución a la Cinemática de Robots Seriales Utilizando Screws Sucesivos.  Universidad Don Bosco, Marzo 2013.

Análisis Cinemático del Robot RV-3SB de Mitsubishi Utilizando la Teoría de Screws. III Congreso de Ingeniería, Universidad Don Bosco, El Salvador, Noviembre 2013.

Análisis Cinemático del Robot RV-3SB de Mitsubishi Utilizando la Teoría de Screws, CONCAPAN XXXIII, IEEE, Ciudad de Guatemala, Guatemala, Noviembre 2013.

Conferences in 2012

Una Nueva Metodología para la Solución de la Cinemática del Robot Paralelo Delta. CONCAPAN XXXII, IEEE, Managua, Nicaragua, Noviembre 2012.

Solución a la Cinemática Directa de Robots Seriales Utilizando Screws Sucesivos. CONCAPAN XXXII, IEEE, Managua, Nicaragua, Noviembre 2012.

Desarrollo de un Sistema SCADA de bajo costo para Subestaciones Eléctricas. CONCAPAN XXXII, IEEE, Managua, Nicaragua, Noviembre 2012.

Control de Dispositivos Eléctricos vía Bluetooth a través de Teléfonos Móviles., Día del Informático, Universidad Andrés Bello (UNAB), Sonsonate, 5 de Octubre 2012.

Análisis Cinemático del Robot Paralelo Delta. XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Industrial y Ramas Afines, CONIMEIRA, El Salvador, Octubre 2012.

Aplicaciones de los Robots en la Industria. Semana del Arquitecto, Ingeniero Industrial e Informática, Universidad Tecnológica de El Salvador (UTEC), 3 de octubre de 2012.

Análisis Cinemático del Robot Paralelo Delta. Capítulo de Aplicaciones Industriales (IEEE), Universidad de El Salvador (UES), 19 de junio de 2012.

Análisis Cinemático del Robot Paralelo Delta. Capítulo de Aplicaciones Industriales (IEEE), Universidad Centroamericana José Simeón Cañas (UCA), 21 de junio de 2012.

Análisis Cinemático del Robot Paralelo Delta. Capítulo de Aplicaciones Industriales (IEEE), Universidad Don Bosco (UDB), 25 de junio de 2012.

Conferences in 2011

Implementación de Robot Prototipo para la Inspección de Tuberías en Pozos Petroleros. CONCAPAN XXXI, IEEE. El Salvador, Noviembre 2011.

Design of a Hydraulic 6UPS Mechanism for Experimental Research. CONCAPAN XXXI, IEEE. El Salvador, Noviembre 2011.

Kinematics Analysis of a Delta Parallel Robot. CONCAPAN XXXI, IEEE. El Salvador, Noviembre 2011.

Desarrollo de un Sistema de Monitoreo en Tiempo Real Para Subestaciones Eléctricas Utilizando LabVIEW.  CONCAPAN XXXI, IEEE. El Salvador, Noviembre 2011.

Análisis de Singularidades de Robots Paralelos Planares basado en un índice de Condición de la Matriz Jacobiana. INTERCON XVIII, IEEE. Lima Perú, Agosto 2011.

Algoritmo para la Solución de la Cinemática Directa de Robots Paralelos 3RRR Destinados Aplicaciones en Tiempo Real. INTERCON XVIII, IEEE. Lima Perú, Agosto 2011.

Conferences in 2010

Análisis de Singularidades de Robots Paralelos Planares basado en un índice de Condición de la Matriz Jacobiana. CONCAPAN XXX, IEEE. San José Costa Rica, Noviembre 2010.

Futuro de los Robots de Servicio en Defensa, Rescate y Seguridad. Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Industrial y Ramas Afines, CONIMEIRA XIV. San Salvador, octubre de 2010.

Análisis Cinemático de Robots Paralelos Planares 3RRR. Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Industrial y Ramas Afines, CONIMEIRA XIV. San Salvador, octubre de 2010.

Algoritmo para la Solución de la Cinemática Directa de Robots Paralelos. Primer Congreso de Centroamericano de la Red de Exbecarios del DAAD para la Investigación. San José, Costa Rica, Septiembre de 2010.

Uso de Tecnologías en el Aula. Primer Congreso Pedagógico de Educación “En mi Escuela me divierto Aprendiendo”, Distrito 03-01. Centro Escolar Fray Bartolomé de las Casas, Juayúa, Julio de 2010.

Fundamentos de Electrónica y Aplicaciones. Coordinadores de Aulas Informáticas MINED, Centro Escolar Cristóbal Colón, Nahulingo, Sonsonate, Julio de 2010.

Futuro de los Robots de Servicio en Defensa, Rescate y Seguridad. Coordinadores de Aulas Informática MINED. Sonsonate, Marzo de 2010.

Análisis Cinemático de Robots Paralelos Planares 3RRR. CONCAPAN XXIX, IEEE. San Pedro Sula, Honduras, Marzo 2010.

Conferences in 2009

Entorno de Desarrollo Integrado para la Programación de Microcontroladores PIC16F84A. Séptima Convención de Telecomunicaciones e Informática (CONVENTEL, IEEE). San Salvador, Septiembre 2009.

Algoritmo para la Solución de la Cinemática Directa de Robots Paralelos Planares 3RRR Destinados Aplicaciones en Tiempo Real.  Séptima Convención de Telecomunicaciones e Informática (CONVENTEL, IEEE). San Salvador, Septiembre 2009.

Entorno de Desarrollo Integrado para la Programación de Microcontroladores PIC16F84A.  CONESCAPAN XXVIII, IEEE. San Salvador, Septiembre 2009.

Aplicaciones de los Robots en la Industria. Instituto Técnológico Centro Américano (ITCA), San Salvador, Abril 2009.

Aplicaciones de los Robots en la Industria. Universidad Centro Américana José Simeón Cañas (UCA), Universidad de El Salvador (UES). San Salvador, Mayo 2009.

Ponencia Técnica: “Aplicaciones de los Robots en la Industria. Universidad Don Bosco (UDB). San Salvador, Junio 2009.

El Puerto Paralelo: Una Interfaz Entre la Computadora y el Mundo Real. ESFE, Sonsonate, Octubre de 2009.